HEURÍSTICA PARA GERENCIAR A COOPERAÇÃO DE UM GRUPO DE ROBÔS EM EXECUÇÃO DE TAREFAS

Resumo

Propomos uma heurística que define as regras para uma cooperação eficiente de um sistema multirrobô, empregado para a resolução de tarefas em um ambiente controlado. Essa heurística possibilita que um grupo de robôs tenha melhor desempenho na resolução de uma lista de tarefas sem a intervenção de algum agente externo ao ambiente. Por meio das regras definidas para as trocas de experiências, o ambiente obteve ganho de conhecimento, melhor utilização dos robôs e redução no tempo de execução das tarefas.